“萧规曹随”语出西汉扬雄《法言·渊骞》“或问萧曹，曰‘萧也规，曹也随。’”又《解嘲》“夫萧规曹随，留侯画策，陈平出奇，功若泰山，响若坻陨。”
萧何（——前193），沛县（今属江苏）人，曾为沛县吏，秦末辅佐刘邦起义，在楚汉战争中，荐举韩信为大将，以丞相身份留守关中，后封酆侯，位次第一，曾作《九章律》，今佚。曹参（一前190），字敬伯，沛县（今属江苏）人，曾为沛县狱吏，秦末随刘邦军队起义，屡建战功，汉朝建立后，封平阳侯，后继萧何为汉惠帝丞相。
萧何提倡节俭简朴，连汉高祖，他也不给配纯一色的四匹马驾车，有的将相大臣，只坐牛车。他奉汉高祖的旨令，招贤纳士，不叫富商做官为将、买卖奴婢，诸侯国的民事由朝廷管理，大大减少奴隶数量，把从前有强大实力的六国国王的后代和有名的富豪人家迁移入关，对匈奴采取和亲政策等等。
就在汉惠帝刘盈即位的第二年（前193），相国萧何重病在身。汉惠帝亲自去探视，问道∶“您看将来谁接替您合适?”萧何没有表示意见。汉惠帝又问他“你看曹参怎么样”
萧何和曹参两个人关系很好，早年都跟随汉高祖起兵。曹参虽然立了不少战功，可是他的地位总比不上萧何，两个人交情就淡了，但是萧何知道曹参是个治国的人才，便答道∶“陛下的主意错不了。有曹参接替，我死了也安心了。”
汉高祖的长子刘肥在做齐王的时候，叫曹参做齐相。那时候，天下刚安定下来。曹参打听到当地有一个名叫盖公的隐士，向他讨教治国方略。盖公主张治理天下的人应该清静无为，让老百姓过安定的生活。曹参听了盖公的话，尽可能不去打扰百姓。他做了九年齐相，齐国所属的70多座城都很安定。
萧何一死，汉惠帝马上诏令曹参进长安出任相国。曹参还是用盖公清静无为的办法，一切按照萧何已经规定的章程办事，什么也不变动。有些大臣看曹参这种无所作为的样子，有点着急，也有的去找他，想帮他出点主意。但是他们一到曹参家里，曹参就请他们一起喝酒。要是有人在他跟前提起朝廷大事，他总是把话岔开，弄得别人没法开口。最后客人喝得醉醺醺地回去，什么也没有说。
汉惠帝看到曹相国这副样子，认为他是倚老卖老，心里很不高兴，曹参的儿子曹密，在皇宫里侍候惠帝。惠帝嘱咐他说∶“你回家的时候，找个机会问问你父亲，高祖归了天，皇上那么年轻，国家大事全靠相国来主持。可您天天喝酒，不管事，这么下去，怎么能够治理好天下呢?看你父亲怎么说。”曹密回家把惠帝的话一五一十跟父亲曹参说了一遍。曹参一听就动了火，骂道∶“你一个毛孩子懂得什么，国家大事你也来噜苏。”说着，竟叫仆人用板子把曹密打了一顿。曹密遭受了责打，非常委屈，回宫后向汉惠帝诉说了一番。汉惠帝也很生气。第二天，曹参上朝的时候，惠帝就对他说∶“曹密跟你说的话，是我叫他说的，你打他干什么?”曹参向惠帝请了罪，接着说∶“请问陛下，您跟高祖比，哪一个更英明?”汉惠帝说∶“那还用说，我怎么能比得上高皇帝。”曹参说∶“我跟萧相国比较，哪一个能干?”汉惠帝不禁微微一笑，说“好像不如萧相国。”曹参说“陛下说的话都对。陛下不如高皇帝，我又不如萧相国。高皇帝和萧相国平定了天下，萧相国秉承高祖皇帝的旨意制定了一整套制度。我按着他制定的规章和法令去做，不要失职就是了。”汉惠帝听了曹参的解释后说“我明白了，你不必再说了!”
曹参，为相则不如萧何，为将则不及韩信。为相，萧何是立法者，曹参只是守成者；为将，韩信大开大阖，动辄倾国倾城，改变天下格局。曹参能活学活用黄老学说，故也名垂青史。后世认为，治国方式有三，一人治，一法治，一无为而治。曹参做了三年相国，百姓安居乐业，国力日渐强盛。“参代何为汉相国，举事无所变更，一遵萧何约束。”（《史记·曹相国世家》）他死后，皇帝封他为懿侯。老百姓觉得曹参与前任相国虽然差距很大，但却能把国家治理得井井有条，有这样的相国真是百姓的好福气，当时有人编了歌谣称赞萧何和曹参∶“萧何定法律，明白又整齐；曹参接任后，遵守不偏离。施政贵清静，百姓心欢喜。”历史上把这件事称为“萧规曹随”。
“萧规曹随”，意即萧何生前制定的法律政令，曹参继任后全部遵循执行。梁启超《王荆公传》第十四章∶“以神宗之明主持于上，而即位者能萧规曹随，则九仞之功，可不亏于一篑。”
