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俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响
外文题名 : Influence of pitch manipulation modes on controllability and stability of autogyro
作者 : 林清;蔡志浩;闫坤;王英勋
刊名 : 北京航空航天大学学报
出版日期 : 2016
卷号 : 第42卷
期号 : 第11期
页码 : 2454-2465
ISSN : 1001-5965
影响因子 : 1.4714(2018)
关键词 : 自转旋翼机；操纵方式；叶素法；姿态控制；模型验证
参考文献格式 : 林清,蔡志浩,闫坤,王英勋.俯仰操纵方式对自转旋翼机操稳特性的影响[J].北京航空航天大学学报,2016,(第11期).
摘要 : 为了研究不同的俯仰操纵方式对于旋翼机飞行动力学特性的影响,首先基于解析形式叶素法给出自转旋翼的建模方法,并建立了对象无人旋翼机的数学模型;然后分析了2种操纵方式在配平、稳定性及操纵性等方面的差异。研究表明,2种操纵方式各有优缺点:旋翼操纵方式的配平俯仰姿态变化更小且长周期稳定性更好,但螺旋模态不稳定;升降舵操纵方式的螺旋稳定性更好,且俯仰可达力矩较大,但高速配平迎角为负且存在速度静不稳定的问题。针对2种操纵方式,分别设计集成了2架样例无人旋翼机并进行了飞行试验。基于试验数据分析了无人旋翼机飞行过程中自转旋翼的转速变化特性;分别对2架无人旋翼机进行了姿态控制律设计与试验,较好地实现了姿态跟踪控制,并基于试飞数据验证了无人旋翼机数学模型。