本文综合应用现代控制理论、汽车理论、运动控制等深入研究电动汽车驱动电机控制系统,分析了系统结构和功能。提出将模糊算法应用于驱动电机直接转矩控制系统中。由于模糊控制具有强鲁棒性、自适应性,能够有效地处理被控对象非线性、难以建立数学模型等问题,本文设计了模糊控制器代替了传统的滞环比较器,依据模糊推理得到更优的电压矢量,从而减小转矩脉动；另一方面,
【作 者】陆玉正
【学位授予单位】安徽理工大学
【学位名称】硕士
【外文题名】Study on Drive Motor Control System for Electric Vehicle
【导师姓名】周莉
【学位年度】2012
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电动汽车驱动电机控制系统的研究_陆玉正.caj
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【摘要】：电动汽车采用电力驱动系统,具有清洁能源、噪声小、易于实现自动控制等优点,成为未来汽车的发展方向。感应电机具有体积小、成本低、性能可靠、重量轻、免维护等优点,在电动汽车中得以广泛应用。直接转矩控制技术是继矢量控制后的又一全新的交流调速方案,直接转矩控制原理是基于定子磁场定向,无需进行复杂的矢量变换,借助Bang-Bang控制原理产生PWM信号,直接控制逆变器的开关状态,从而提高转矩响应的动态性能。显然,这种对转矩的直接控制,使得系统结构更为简洁、响应更为快速。但基于Bang-Bang控制不可避免地产生转矩的脉动,因此研究如何抑制感应电机直接转矩控制系统的转矩脉动具有重要的理论意义和工程意义。 本文综合应用现代控制理论、汽车理论、运动控制等深入研究电动汽车驱动电机控制系统,分析了系统结构和功能。提出将模糊算法应用于驱动电机直接转矩控制系统中。由于模糊控制具有强鲁棒性、自适应性,能够有效地处理被控对象非线性、难以建立数学模型等问题,本文设计了模糊控制器代替了传统的滞环比较器,依据模糊推理得到更优的电压矢量,从而减小转矩脉动；另一方面,采用模糊自适应PI调节器代替传统的速度调节器,从而构建了基于双模糊控制算法的驱动电机直接转矩控制系统,改善了系统的动态性能。本文在MATLAB中建立起系统仿真模型并进行了动态仿真,仿真结果验证了算法的正确性和先进性。基于TMS320F2812DSP芯片,完成了控制系统的软、硬件的设计
