1392年,大公瓦西里一世经金帐可汗认可兼并了尼什哥罗德公国;1478年伊凡三世消灭诺夫哥罗德共和国;1485年,伊凡三世进占特维尔,其他公侯大多被降为莫斯科公国的地方长官。瓦西里三世即位后,继续加强中央集权,收复失地,完成了东北俄罗斯的统一。1510年和1512年又先后将普斯科夫和梁赞公国并入莫斯科。1514年打败立陶宛大公国。瓦西里三世实行依靠中小贵族,限制大贵族的政策,建立强有力的中央政权,地方政权由其亲信管理。还拥有由服役贵族组成的军队。这样,原来各自独自的地方割据政权,纷纷开始臣服莫斯科。
莫斯科大公掌握了全部国家权力,俄罗斯的统一国家基本形成。
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