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倾转旋翼机冗余操纵的舵面分配策略和飞行转换路径分析
外文题名 : Analysis of Control Surface Assignment Strategy and Flight Conversion Path for Redundant Manipulation of Tilt-rotorcraft
作者 : 马存旺;文嘉瑜;宋彦国
刊名 : 航空工程进展
出版日期 : 2019
卷号 : 第10卷
期号 : 第1期
页码 : 36-45，146
ISSN : 1674-8190
影响因子 : 0.7431(2018)
作者简介 : 通信作者:马存旺(1977-),男,博士,高级工程师。主要研究方向:无人旋翼飞行器总体设计,cunwangma@aliyun.com;文嘉瑜(1992-),男,博士研究生。主要研究方向:旋翼飞行器飞行控制;宋彦国(1973-),男,博士,副教授。主要研究方向:旋翼飞行器飞行控制。
关键词 : 倾转旋翼机；冗余操纵；舵面分配；飞行转换路径
参考文献格式 : 马存旺,文嘉瑜,宋彦国.倾转旋翼机冗余操纵的舵面分配策略和飞行转换路径分析[J].航空工程进展,2019,(第1期).
摘要 : 倾转旋翼机的不同舵面存在冗余操纵,而冗余舵面的分配策略和飞行转换路径对其控制重构具有重要的意义。对建立的小型无人倾转旋翼机全量非线性飞行动力学模型在不同飞行模式下的进行配平计算、模型线化后,求出单位操纵面位移所引起的俯仰、滚转和偏航力矩的改变量,即考察倾转旋翼机各操纵面的操纵功效,并对其结果进行详细分析,以确定倾转旋翼机的冗余舵面控制重构能力;确定各飞行模式下倾转旋翼机的操纵方式,给出舵面分配策略的权重系数矩阵;在此基础上,提出三种不同的全模式飞行转换路径方案,并分别计算三种方案下倾转旋翼机的飞行速度与前倾角、姿态角及操纵量的关系。结果表明:三种方案都能实现对飞行器的合理操纵,表明倾转旋翼机的冗余舵面控制重构是可以实现的。