亚音速飞行器组合导航方案研究_柯熙政.caj

亚音速飞行器组合导航方案研究
作者 : 柯熙政
学位授予单位 : 第二炮兵工程学院
学位名称 : 博士
外文题名 : Research on Integrated Navigation Scheme for Subsonic Vehicles
导师姓名 : 邓方林
学位年度 : 2002
关键词 : 亚音速飞行器；组合导航；卫星导航；无线电远程导航；全球卫星导航系统
摘要 : 本文是现有结果的重新组合,不是一种创造性的结果,是对相关技术可行性的评价,包括作者的主观看法。亚音速飞行器具有飞行速度低,飞行时间长,低动态的特点。该类飞行器目前仍采用惯性导航为主要的导航手段,中制导采用地形匹配。惯性导航的最大缺点是精度随时间增加而下降。地形匹配的任务规划时间长,导航精度低,而且在沙漠、海洋中飞行时,极度缺乏地标。因此,有必要对亚音速飞行器的导航方案进行改进。无线电导航将是该类飞行器组合导航的首选方案。我国目前现有的无线电导航资源有两种:一个是“长河二号”无线电远程导航系统,主要覆盖我国近海区域,主要为舰船提供导航,该系统发射功率大,覆盖广,接收技术简单,其缺点是导航精度低,在两个台链的结合部会出现盲区。另一个是“北斗”卫星导航系统,由两颗在赤道上空的同步卫星和地面控制系统组成。该系统的优点是导航范围广,可以覆盖我国本土和邻近的区域,其缺点是采用“应答”工作方式,容易暴露目标,且用户容量有限。全球卫星导航系统(GNSS)包括美国的GPS和俄罗斯的GLONASS系统,该系统的导航精度高,可以作到全球覆盖,但该系统是由外国政府控制的导航系统…