摘要：提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS) 控制器。依据驱动防滑的控制要求，针对未

开源电机，设计了TCS的软件。选择 Freescale S12系列单片机 (MCU) 作为主控芯片。设计了单片机

主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN (控制器局域网) 总线信号采集﹑输出等硬件。根

据纯电动汽车运行工况，将TCS 分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等 4 个模块，制定了控制策略。

并针对4 个模块，完成了功能验证性试验。结果表明：本TCS 控制器工作正常，能有效地将滑转率

限制在 10%左右，保证了车辆安全，实现了驱动防滑的控制要求。

作者：王姝，蹇小平，张凯，刘浩丰

牵引力控制系统软件设计

牵引力控制系统 TCS 系统正常工作除了需要可靠的硬件系统，还需要有相对应的程序对其进行控制。本节将主要介绍 TCS 系统各子模块软件系统的设计，使得各硬件能在程序的控制下稳定可靠的工作。

为了降低程序复杂度，使程序设计、调试和维护等操作简单化，软件部分采用模块化程序设计，将整个系统分为起步控制模块、正常控制模块、制动控制模块、和故障检测处理模块等 4 个模块，整个系统在 4

个模块相互转化过程中运行。

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