闡明「二十四孝」的形成是一種揭開中國民俗性心態的問題。其整個過程有很多因素，例如有關宗族倫理的因素，儒教、佛教、道教等宗教性的因素，還有以母子結合的強固性代表的心理性的因素。透過這些因素，中國人一直認?孝道就是穩定社會和保障秩序最重要力量。
關於「二十四孝」的由來存在許多说法，現存「二十四孝」直接的藍本，應該是元末人郭居敬編纂的《二十四孝詩選》。日本書誌學專家川?一馬介紹《二十四孝詩選》(日本室町中期抄本)時，提到《續文獻通考》，認為《二十四孝詩選》是郭居敬所作。[１] 王圻《續文獻通考》卷七十一，節義考，孝子云：
郭居敬尤溪人。性至孝，事親，左右承順，得其歡心。嘗摭虞舜而下二十四人孝行之?序而詩之，名二十四孝詩，以訓童蒙。
到了明末万历年間又有《日記故事》系統的「二十四孝」出現，之後到現在為止《日記故事》系統的「二十四孝」就成為「二十四孝」的代表。現在流行的「二十四孝」就是屬於這個系統，各種年畫或者兒童讀物所描寫的「二十四孝」也是《日記故事》系統為主。
「二十四孝」之稱固定後，其內容到現在仍持續地變化中。文獻上「二十四孝」一詞最早出現的時間，現在可以確認的是敦煌出土「故圓鑒大師二十四孝押座文」（Stein，No.7）。[２] 〈二十四孝押座文〉裡面，有目連、舜、王祥、郭巨、老萊等孝子的名字。
目連已救青提母、我佛肩舁淨梵王、萬代史書歌舜主、千年人口讚王祥、慈烏返哺猶懷感、鴻雁纔飛便著行、郭巨願埋親子息、老萊歡著綵衣裳。
更者「泣竹筍生名最重」，「扇枕」、「溫?」、「共樹共枝爭判割」等句來看，這內容還有孟宗、黃香（王延）、田真。這些來自中世的佛教?法或者《孝子傳》之類的一套所謂原「二十四孝」孝子故事之中，後來發生了華北的宋金元墓壁畫的孝子圖。這些孝子圖像的主要內容跟元末時期在高麗編纂的《孝行錄》一樣。
之後到元末有種種「二十四孝圖」。如在謝應芳《龜巢稿》卷十四，〈二十四孝?序〉（《四部叢刊》三編）、張憲《玉笥集》卷五〈題王克孝二十四孝圖〉（《粵雅堂叢書》初編二集）等等元人的文集中都可見「二十四孝」。[３] 元代木刻「二十四孝圖」到現在為止所發現的只有一張，是在土耳其伊斯坦堡（Istanbul）的托普卡普（Topkapi）宮殿美術館所藏。[４]
一、「二十四孝」的三系統：《孝行錄》、《二十四孝詩選》、《日記故事》
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