搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究

搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究
外文题名 : Research of Launch Dynamics of Rotor Unmanned Platform Equipped with Pistol
作者 : 卢思航;庄培;李忠新;蔡红明
刊名 : 兵器装备工程学报
出版日期 : 2018
卷号 : 第39卷
期号 : 第6期
页码 : 58-61
ISSN : 2096-2034
影响因子 : 0.9133(2018)
作者简介 : 作者简介：卢思航(1991—)，男，硕士研究生，主要从事火炮、自动武器与弹药工程研究。
关键词 : 旋翼枪架；发射动力学；Adams与Matlab联合仿真；PID控制
参考文献格式 : 卢思航,庄培,李忠新,蔡红明.搭载手枪的旋翼无人平台发射动力学研究[J].兵器装备工程学报,2018,(第6期).
摘要 : 基于旋翼无人平台,为了实现侦查打击的应用,设计了一种以手枪为武器系统的六旋翼枪架方案,并对该枪架进行了发射动力学仿真。使用ADAMS软件建立动力学模型,并通过MATLAB软件编程建立了作用于旋翼机旋翼的升力、后向力与旋翼转速、平台线速度、平台俯仰角速度有关的空气动力学模型,并通过PID控制对旋翼转速进行控制。仿真模拟了旋翼机在空气动力学和发射冲击载荷作用下的飞行状态。结果表明,旋翼的阻尼有利于保证手枪在射击时旋翼机的稳定性,PID控制旋翼转速使得旋翼机可以在短时间内恢复稳定。仿真分析验证了旋翼无人平台的可行性,可为旋翼枪架的设计提供参考。